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通訊材料：

1）  plc2臺，分別是200smart 的CR60和SR20；

2）  2個(gè)DP插頭（6ES7972-0BX12-0XA0）

3）  連接導線(xiàn)若干（plc電源及通訊）

驗證內容：

令：CR60 plc為主站，發(fā)送plc系統時(shí)鐘（8個(gè)字節的信息）給SR20從站；SR20從站發(fā)送一個(gè)雙字的循環(huán)移位數據給主站，并由通訊數據VD100接收輸出到QD0。

在驗證過(guò)程中曾經(jīng)出現一個(gè)錯誤，使MSG指令始終顯示為6，表示從站無(wú)響應。我驗證時(shí)，由于連接2臺plc之間的3+、8-沒(méi)有確認，造成接線(xiàn)錯誤，使MSG的error錯誤信息為6，檢查后找到原因，重新接線(xiàn)后仍然報警6。最后檢查為控制程序不完整，主要原因是沒(méi)有給MB0一個(gè)初始化操作，造成錯誤值沒(méi)有得到有效的刷新。于是，在程序段1中加入初始化操作得到解決。  

從站自VB31開(kāi)始為讀取主站VB11開(kāi)始的8個(gè)字節主站系統時(shí)鐘數據，指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定義的，從站循環(huán)指令VD11運行結果，將由Mbus_init的Holdstart定義的起始地址發(fā)送和接收。自簡(jiǎn)而深進(jìn)行編寫(xiě)modbus rtu通訊程序，相對從站通訊程序比較簡(jiǎn)單，僅僅只是指定通訊種類(lèi)由Mbus_init管腳指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定義，其它管腳根據主站定義匹配進(jìn)行，相對主站需要根據從站地址偏移量來(lái)確定。

通訊數據：

Modbus通訊程序相對的難點(diǎn)是通訊映射的地址關(guān)系。

主站讀取從站的數據，起始地址是根據從站Holdstart管腳定義的起始地址開(kāi)始算，而不是指從站的V區物理地址。在驗證程序中，從站的Mbus_init起始地址為VB11，那么，主站MSG指令的Addr 40001，應該是指從站的VB11地址。

同理，從站讀取主站系統時(shí)鐘，主站的MSG指令的Addr 40011，對應到從站的地址相當于偏移了10個(gè)字（偏移量10word + 11byte = 31byte） ，即為VB31開(kāi)始的8個(gè)字節中存放，Modbus通訊地址計算是40001開(kāi)始的。