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國家863科技計劃重點(diǎn)項目在潞安王莊煤礦取得新突破
日期：2022年05月05日
新聞分類(lèi)： 技術(shù)中心
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來(lái)源：山西潞安環(huán)能
山西潞安環(huán)能消息：近日，由潞安環(huán)能王莊煤礦聯(lián)合國內有關(guān)科研院所、煤機廠(chǎng)家等單位合作完成的國家科技計劃重點(diǎn)項目——“煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別技術(shù)研究與實(shí)踐”項目順利通過(guò)了以中國工程院院士錢(qián)鳴高教授為主任委員的技術(shù)專(zhuān)家組的技術(shù)鑒定。鑒定結果表明：該研究成果在解決煤巷自動(dòng)化掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別方面，取得了系統的創(chuàng )新成果，達到國際領(lǐng)先水平。
煤巷掘進(jìn)自動(dòng)化控制技術(shù)一直是世界煤炭工業(yè)研究的重大課題。潞安王莊煤礦作為全國煤炭系統高產(chǎn)高效礦井和科技創(chuàng )新的典范，始終致力于綜采、綜掘技術(shù)的研究和探索。繼先后建成國內首個(gè)大采高自動(dòng)化綜放工作面和國內首個(gè)大斷面底煤巷自動(dòng)化掘進(jìn)工作面之后，今年該礦又聯(lián)合中國礦業(yè)大學(xué)、佳木斯煤機有限公司等單位，對世界性難題、國家863科技計劃重點(diǎn)項目——“煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別技術(shù)”展開(kāi)課題攻關(guān)。經(jīng)過(guò)4個(gè)多月的研究實(shí)踐，日前在該礦井下 6207風(fēng)巷和4341風(fēng)巷進(jìn)行的工業(yè)性試驗中，終于攻克了掘進(jìn)機自動(dòng)糾偏和煤巖自動(dòng)識別兩項關(guān)鍵性技術(shù)，使掘進(jìn)機在自動(dòng)截割狀態(tài)下實(shí)現了自動(dòng)定位、準確沿頂底板掘進(jìn)，既減輕了工人勞動(dòng)強度，又提高了工作效率。
由中國工程院院士錢(qián)鳴高教授擔任主任委員的項目鑒定委員會(huì )認為，該項目采用信息融合、三維電子羅盤(pán)定位、位姿檢測、電液比例控制等技術(shù)，成功實(shí)現了煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別。該項目的主要創(chuàng )新點(diǎn)：一是依據掘進(jìn)機工作時(shí)截割機構電量參數和液壓參數與煤巖樣本的相關(guān)參數對比分析，實(shí)現煤巖自動(dòng)識別；二是設計了三維電子羅盤(pán)儀、超聲波測距傳感器和雙軸傾角傳感器相結合的掘進(jìn)機姿態(tài)檢測方案，獲得掘進(jìn)機糾偏所需的姿態(tài)信息；三是利用電液比例控制技術(shù)，提出了自動(dòng)糾偏控制策略，通過(guò)掘進(jìn)機機載控制器和工控機構建掘進(jìn)機自動(dòng)糾偏控制系統，實(shí)現掘進(jìn)機的自動(dòng)糾偏。
在該礦的6207風(fēng)巷、4341風(fēng)巷掘進(jìn)自動(dòng)化試驗期間，掘進(jìn)機位保持穩定，煤巖識別準確；平均日進(jìn)尺23米，最高達到28米；平均月進(jìn)尺670m，最高達到690米；工作面用人每班由10人減少到5人，平均掘進(jìn)工效提高一倍，年節約人工費用275萬(wàn)元，年掘進(jìn)效益增加1353.6萬(wàn)元，取得了顯著(zhù)的經(jīng)濟和社會(huì )效益，為煤巷高效自動(dòng)化掘進(jìn)的發(fā)展提供了示范，具有廣闊的推廣應用前景。
山西潞安環(huán)能消息：近日，由潞安環(huán)能王莊煤礦聯(lián)合國內有關(guān)科研院所、煤機廠(chǎng)家等單位合作完成的國家科技計劃重點(diǎn)項目——“煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別技術(shù)研究與實(shí)踐”項目順利通過(guò)了以中國工程院院士錢(qián)鳴高教授為主任委員的技術(shù)專(zhuān)家組的技術(shù)鑒定。鑒定結果表明：該研究成果在解決煤巷自動(dòng)化掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別方面，取得了系統的創(chuàng )新成果，達到國際領(lǐng)先水平。
煤巷掘進(jìn)自動(dòng)化控制技術(shù)一直是世界煤炭工業(yè)研究的重大課題。潞安王莊煤礦作為全國煤炭系統高產(chǎn)高效礦井和科技創(chuàng )新的典范，始終致力于綜采、綜掘技術(shù)的研究和探索。繼先后建成國內首個(gè)大采高自動(dòng)化綜放工作面和國內首個(gè)大斷面底煤巷自動(dòng)化掘進(jìn)工作面之后，今年該礦又聯(lián)合中國礦業(yè)大學(xué)、佳木斯煤機有限公司等單位，對世界性難題、國家863科技計劃重點(diǎn)項目——“煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別技術(shù)”展開(kāi)課題攻關(guān)。經(jīng)過(guò)4個(gè)多月的研究實(shí)踐，日前在該礦井下 6207風(fēng)巷和4341風(fēng)巷進(jìn)行的工業(yè)性試驗中，終于攻克了掘進(jìn)機自動(dòng)糾偏和煤巖自動(dòng)識別兩項關(guān)鍵性技術(shù)，使掘進(jìn)機在自動(dòng)截割狀態(tài)下實(shí)現了自動(dòng)定位、準確沿頂底板掘進(jìn)，既減輕了工人勞動(dòng)強度，又提高了工作效率。
由中國工程院院士錢(qián)鳴高教授擔任主任委員的項目鑒定委員會(huì )認為，該項目采用信息融合、三維電子羅盤(pán)定位、位姿檢測、電液比例控制等技術(shù)，成功實(shí)現了煤巷自動(dòng)化快速掘進(jìn)自動(dòng)糾偏與煤巖識別。該項目的主要創(chuàng )新點(diǎn)：一是依據掘進(jìn)機工作時(shí)截割機構電量參數和液壓參數與煤巖樣本的相關(guān)參數對比分析，實(shí)現煤巖自動(dòng)識別；二是設計了三維電子羅盤(pán)儀、超聲波測距傳感器和雙軸傾角傳感器相結合的掘進(jìn)機姿態(tài)檢測方案，獲得掘進(jìn)機糾偏所需的姿態(tài)信息；三是利用電液比例控制技術(shù)，提出了自動(dòng)糾偏控制策略，通過(guò)掘進(jìn)機機載控制器和工控機構建掘進(jìn)機自動(dòng)糾偏控制系統，實(shí)現掘進(jìn)機的自動(dòng)糾偏。
在該礦的6207風(fēng)巷、4341風(fēng)巷掘進(jìn)自動(dòng)化試驗期間，掘進(jìn)機位保持穩定，煤巖識別準確；平均日進(jìn)尺23米，最高達到28米；平均月進(jìn)尺670m，最高達到690米；工作面用人每班由10人減少到5人，平均掘進(jìn)工效提高一倍，年節約人工費用275萬(wàn)元，年掘進(jìn)效益增加1353.6萬(wàn)元，取得了顯著(zhù)的經(jīng)濟和社會(huì )效益，為煤巷高效自動(dòng)化掘進(jìn)的發(fā)展提供了示范，具有廣闊的推廣應用前景。
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